Revisió de l'aspirador robot Xiaomi (Xiaomi) Mi Robot Vacuum: una oferta segura per al lideratge

Els fabricants d'electrodomèstics es delecten amb models originals d'aspiradores robòtiques que simplifiquen molt la neteja interior.La coneguda empresa xinesa Xiaomi també intenta mantenir-se al dia amb els seus competidors, promocionant el seu producte creat a partir de l'ecosistema Mijia.

Un d'aquests desenvolupaments d'alta tecnologia és l'aspiradora Mi Robot Vacuum. El dispositiu destaca dels seus competidors amb bateries potents, un sistema d'orientació ben pensat i la possibilitat de ser controlat mitjançant un telèfon intel·ligent. D'acord, hi ha molts arguments a favor de la unitat, per la qual cosa aconsellem a aquells que busquen un assistent d'aquest tipus que s'hi mirin de prop.

Valoració d'experts:
98
/ 100
Avantatges
  • Excel·lent relació preu/funcionalitat
  • Durada de l'operació amb una càrrega
  • Construcció d'un mapa de l'habitació
  • Possibilitat de control des d'un telèfon intel·ligent
  • Neteja eficaç del sòl
  • Temporitzador i programació setmanal
Defectes
  • El menú de l'aplicació no està russificat
  • Petit recipient de pols
  • Sense opció de rentat de terra

Oferim una visió general del funcionament de l'aspiradora Xiaomi Mi Robot Vacuum amb una descripció del seu aspecte, funcionalitat i especificitats de funcionament. L'avaluació dels usuaris i la comparació del model amb els seus competidors més propers us ajudaran a decidir sobre la conveniència d'adquirir robòtica a Xiaomi.

Aspecte i característiques d'ús

Un cop comprat el dispositiu, rebràs una caixa gran amb una aspiradora, un raspall de filtre de pols, un carregador i instruccions d'ús.

Pel que fa als robots aspiradors, el disseny és bastant estàndard: una mena de placa blanca amb un diàmetre d'uns 35 cm i una alçada de 10 cm.

L'única diferència significativa en l'aspecte del robot aspirador Xiaomi és la presència d'una protuberància per al sensor làser. Es col·loca en una petita plataforma que gira 5 vegades per segon.

El sensor analitza la col·locació dels objectes a l'habitació i elabora un pla de neteja. El sensor és segur tant per a humans com per a mascotes.

Equipament per a un robot aspirador de Xiaomi
El motor de l'aspiradora robòtica produeix un soroll mínim. Assegura un funcionament efectiu del dispositiu fins i tot amb les taques de terra i catifes més problemàtiques

Per controlar el robot, el fabricant ha proporcionat dos botons: "Engegar" i "Inici".

Les característiques del seu ús són les següents.

  1. Si feu clic a "Inclusió", llavors l'aspiradora netejarà l'habitació.
  2. Si manteniu premut "Inclusió» el dispositiu s'encén o s'apaga.
  3. Fent clic a "Casa» fa que el dispositiu torni a la base.
  4. Si manteniu premut "Casa"D'aquí a uns segons, l'aspiradora netejarà l'àrea propera a si mateixa: un quadrat amb costats d'1,5-2 m.2.
  5. Quan premeu i manteniu premuts els dos botons esmentats, se us desconnectarà d'Internet.

Hi ha 2 plataformes de contacte al panell posterior. Un està dissenyat per refredar eliminant l'aire calent del dispositiu. El segon és un altaveu que informa sobre el mode de funcionament.

La part davantera del robot és un petit para-xocs. Aquest últim està equipat amb dos elements importants: un sensor de xoc i un radar ultrasònic.

Al lateral hi ha un compartiment amb un sensor de distància de les parets. El dispositiu funciona a una distància d'1 cm d'aquest últim. Amb el raspall lateral, elimina la brutícia i la pols a prop de les parets.

Robot aspirador Xiaomi
L'aspiradora es basa en tres processadors diferents. Recopilen, analitzen i emmagatzemen informació conjuntament.La neteja es realitza per la ruta més eficient

Si obriu la coberta del dispositiu, veureu un contenidor de pols de plàstic. És transparent, de manera que és fàcil controlar el nivell d'ompliment.

El contenidor és fàcil d'arribar: hi ha un petit forat per al dit. Per garantir que el contenidor s'ajusti amb seguretat al marc, hi ha una inserció de goma. Un sensor especial no permet que el sistema comenci a funcionar si el contenidor no està al seu lloc.

El dispositiu està equipat amb 12 sensors:

  • telèmetre làser LDS;
  • sensor de col·locació respecte a les parets;
  • sensor de col·lisió d'objectes;
  • un sensor que indica quan entren partícules grans al dispositiu;
  • mesurador de distància làser LDS;
  • sensor de pols;
  • radar ultrasònic;
  • brúixola electrònica;
  • acceleròmetre;
  • sensor de caiguda;
  • velocímetre;
  • sensor de velocitat del ventilador.

Una mica per sobre de les tecles de control hi ha una bombeta en miniatura. Brilla blau quan està connectat a una xarxa Wi-Fi. Si no hi ha accés a Internet, parpelleja.

Hi ha un adhesiu estàndard del fabricant a la part inferior del dispositiu. Aquí s'indica que la potència del dispositiu és de 55 W i, per recarregar-lo, la tensió a la xarxa ha de ser de 14,4 V.

Carregant el robot a la base d'aparcament
Quan el robot aspirador es queda sense càrrega, torna a l'"aparcament" sense la intervenció dels seus propietaris. Un cop carregat, el dispositiu torna al lloc on es va interrompre la neteja.

La col·locació de les rodes del robot garanteix una distància suficient entre la part inferior del cos i el terra. L'aspiradora supera petits obstacles que no superen els 2 cm.

El raspall principal està flotant. Assegura l'eliminació de la brutícia de les superfícies irregulars. Per netejar el raspall, cal treure-lo.

Per fer-ho, feu clic als elements de fixació especials, que s'indiquen amb petites fletxes vermelles. El desavantatge del model és un raspall lateral.

Funcionalitat del robot aspirador Xiaomi
La durada de la bateria del dispositiu és de 2,5 hores, suficient per netejar una habitació de 250 m2. Hi ha una bateria amb una capacitat de 5200 mAh

Funcionalitat i característiques

Sistema cinemàtic2 rodes motrius i 1 corró
Mètode de recollida de polsFiltració al buit i moviment inercial
Col·lector de pols1 dipòsit
Raspall central1 (de pètals)
Raspall lateral1
Modes de funcionamentEstàndard amb retorn a la base per a la recàrrega, local i a l'horari
Zona de neteja per càrrec250 m2
Controls al cosMecànica
Control remotUtilitzant una aplicació i un servidor remot
AlertaSenyals de veu i llum
Funcionament autònom2,5 hores
Mètode de càrregaUtilitzant una base de dades especial
Poder55 W
Pes3,8 kg
DiferènciesTargeta de neteja, ús de cinta magnètica
Pàgina web de producteswww.mi.com
Preu del fabricant$250

A diferència d'altres models d'aspiradora robot, el dispositiu està equipat amb un sistema d'orientació millorat. És capaç de rebre dades sobre la col·locació d'obstacles, analitzant els canvis en un rang de 360° 5 vegades per segon. La velocitat d'escaneig és de 108 mil mostres per minut.

Detecció d'obstacles
Per identificar els obstacles, molts altres models d'aspiradora s'hi acosten de prop. El robot determina la distància a les coses des d'una distància de 6 m i l'error és inferior al 2%

L'idioma de l'aplicació és el xinès. Tanmateix, la informació sobre el temps de funcionament, el mapa de neteja i el nivell de càrrega de la bateria és bastant fàcil de trobar.

S'utilitza una aplicació per controlar l'aspirador robot Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner MiHome, que funciona amb el sistema operatiu Android i iOS.

Només triga uns minuts a descarregar-lo. A continuació, heu de prémer les dues tecles de funcionament i deixar-les anar després del senyal sonor. La llum del Wi-Fi s'ha d'encendre. Aneu a l'aplicació, busqueu el vostre dispositiu i connecteu-vos.

Com que el robot determina de forma remota la col·locació dels objectes, és capaç de formar un mapa de l'habitació. També analitza on es troba en relació amb altres coses i on es troba l'estació base. El sistema recorda quins llocs ja s'han netejat i quins encara no.

Lidar, un sensor que s'encarrega de detectar obstacles, funciona a una certa alçada del terra. Hi ha coses que no pot detectar.

Tanmateix, per als obstacles situats a la zona cega inferior, es proporciona un para-xocs amb un sensor d'ultrasons. El fabricant no ha ofert una solució al problema pel que fa al rang superior, que el sensor principal no veu.

Mides petites
Un robot aspirador és un dispositiu bastant en miniatura. Com que també pesa menys de 4 kg, és convenient transportar-lo, per exemple, al camp

Els eixos de les rodes motrius es troben en el mateix radi: 175 mm. Aquesta característica permet que el robot giri al lloc i és un requisit previ per a una excel·lent maniobrabilitat.

Les rodes motrius tenen un diàmetre petit: només 70 mm. Però la carrera de les frontisses és de gairebé 30 mm. El dispositiu és capaç de superar obstacles amb poca alçada o profunditat.

La banda de rodament de la roda està feta d'un material semblant al cautxú que no rellisca a la superfície.

Sobre sensors, botons de control, rodes i altres elements de l'aspiradora:

La tasca del raspall lateral frontal durant la neteja és empènyer les deixalles cap a la central. La seva base són cables flexibles i elàstics que tenen puntes dures.

El raspall central és l'element principal encarregat d'eliminar les restes. Aquest últim, juntament amb l'aire, entra en un dipòsit especial. Els gasos s'alliberen a través d'una obertura a la part posterior del dispositiu.

Velocitat del raspall
La velocitat dels raspalls és fàcilment ajustable. El robot neteja suaument les catifes suaus i elimina sense pietat la brutícia de les superfícies més dures

El kit d'aspirador robot també conté una eina amb una pinta i una fulla. Aquests elements estan dissenyats per netejar els raspalls.

El compartiment central del raspall té una carrera lliure de 9 mm. Això permet seguir les irregularitats de la superfície i garantir la neteja més eficaç.

Malauradament, el fabricant no proporciona cap sensor per indicar quan el dipòsit de pols està ple. Com que la capacitat del contenidor és petita, l'hauràs de comprovar sovint. La paperera té una tapa que cal treure i buidar el contingut.

Tenir cura del col·lector de pols d'una aspiradora
Hi ha una gota ratllada al cos del col·lector de pols; això significa que el contenidor de pols no s'ha de rentar. Però netejar amb un drap humit encara no fa mal.

El fabricant va utilitzar un ventilador amb un motor sense escombretes fabricat per un fabricant japonès Nidec. El gruix màxim de l'element és de 0,67 m3/min. La taxa de descàrrega més alta és de 1800 Pa.

El ventilador funciona amb una bateria potent, que es troba a sota. Heu de desenroscar 6 cargols per arribar-hi. En treure la part inferior de l'aspiradora, podeu substituir els raspalls i les rodes amb força facilitat.

Una aspiradora, com qualsevol altre equip, no s'ha d'utilitzar en una habitació humida. La pols amb aigua pot provocar el seu fracàs o la necessitat d'una neteja llarga.

Modes de funcionament
El robot té tres modes de neteja: silenciós, estàndard i intensiu. Es seleccionen en una aplicació de gestió especial.És convenient ajustar les característiques de funcionament del dispositiu al nivell de contaminació de l'habitació

La unitat no s'ha d'encendre i configurar diàriament per netejar-la. El sistema permet establir un horari de treball. Cal tenir en compte els dies de la setmana i els horaris de neteja.

El fabricant recomana començar des de la base, llavors són possibles dos casos:

  • En primer lloc, l'aspiradora pot netejar l'habitació completament;
  • En segon lloc, si el nivell de càrrega de la bateria baixa al 20%, el dispositiu torna a la base, es recarrega i segueix netejant des del lloc on l'havia deixat.

La planificació de la neteja en un espai està assegurada per una banda magnètica. Es pot col·locar directament a terra o amagar-se sota una fina coberta.

Malauradament, el fabricant no va incloure aquesta addició al kit de l'aspiradora. Els qui vulguin utilitzar-lo l'han de comprar ells mateixos.

Tecnologia única
L'enfocament de l'aspiradora per a l'orientació espacial és similar a la tecnologia que s'utilitza en els cotxes autònoms. Això torna a emfatitzar l'originalitat del model

El dispositiu indica visualment el seu estat mitjançant un indicador LED. El sistema també intenta informar l'usuari mitjançant paraules escrites en xinès. Tanmateix, els missatges de veu són fàcils de desactivar.

La gestió es realitza mitjançant una aplicació de l'empresa i un dispositiu mòbil basat en SO iOS o Android. Malauradament, no hi ha una versió oficial russa, però podeu utilitzar la no oficial. En el segon cas, també haureu de descarregar un complement especial.

Racons de la sala
Un dels pocs inconvenients del dispositiu és que és problemàtic netejar les cantonades de l'habitació. Això es deu a la forma rodona de l'aspiradora. Simplement físicament no pot conduir cap a la cantonada de l'habitació

Immediatament després d'instal·lar l'aplicació, cal establir el control del robot.Aquest últim ha d'estar situat dins l'àrea de cobertura de la xarxa i estar connectat a Internet. La gestió no es realitza directament des de l'aplicació, sinó a través d'un intermediari: un servidor remot.

Pots donar ordres a l'aspiradora des de qualsevol terreny on hi hagi accés a Internet. Tanmateix, si el vostre accés a la Web està desactivat durant uns quants dies o hi ha problemes amb el servei, serà impossible fer nous paràmetres.

La secció principal de l'aplicació conté informació sobre l'estat del robot, la zona netejada, el mapa i la càrrega de la bateria. A la part inferior hi ha les claus per tornar a la base, ajustar la potència del ventilador i començar a netejar l'habitació.

Programació de l'aspiradora
Una de les funcions més útils de l'aplicació és treballar amb un mapa d'habitació. La seqüència de neteja ve determinada pel sistema d'aspirador. Però l'usuari pot ajustar la trajectòria i augmentar l'eficiència del dispositiu.

Opinions dels consumidors sobre el model

Els usuaris estan discutint activament les possibilitats i les característiques d'utilitzar un robot aspirador. Al mateix temps, es tenen en compte tant els seus punts forts com els seus punts febles.

En particular, els avantatges inclouen:

  • eficiència de neteja important;
  • continuació automàtica de la neteja de l'habitació després de la recàrrega;
  • configurar la potència del ventilador desitjada;
  • un enfocament avançat per determinar la ubicació del robot i la ruta de treball;
  • gran àrea de neteja sense recàrrega;
  • treballar d'acord amb l'horari establert;
  • utilitzant cinta magnètica per limitar l'àrea de neteja;
  • Control convenient basat en una aplicació mòbil.

El robot aspirador té molts punts forts. No obstant això, està lluny de ser ideal. Però en la seva obra hi ha molts menys aspectes negatius que positius.

Programari Xiaomi Mi Robot Vacuum
El programari de l'aspiradora de vegades falla.Això afecta negativament la durada i l'eficiència de la neteja. Els problemes habituals en el funcionament de l'aplicació mòbil i el servei al núvol tampoc són favorables al dispositiu.

Com demostren les ressenyes de l'aspirador robot Xiaomi, els desavantatges del dispositiu són: la manca d'una versió oficial en rus, un equip mínim, casos habituals de pèrdua de connexió amb el servei al núvol i la mida mínima del dipòsit de pols.

Els desavantatges del dispositiu encara són clars en comparació amb els seus avantatges.

Si dubteu de la conveniència de comprar un robot aspirador, us recomanem que llegiu l'article: Val la pena comprar un robot aspirador: capacitats, opinions i comentaris dels propietaris + matisos de l'elecció

Et convidem a provar personalment les capacitats del robot aspirador a casa mirant un vídeo que un dels seus propietaris va compartir amablement:

Els principals competidors del robot Xiaomi

El representant intel·ligent de l'equip de neteja de la marca Xiaomi en qüestió té principals competidors amb els quals els clients potencials el comparen abans de decidir-se finalment per una compra.

Entre els robots competidors hi ha representants de la marca iRobotIntel·ligent i net I iClebo. Estan en el mateix rang de preus, tenen una funcionalitat excel·lent i són bastant intel·ligents pel seu preu.

Model #1: iRobot Roomba 681

El robot del fabricant iRobot, com tots els seus desenvolupaments, està ben construït. El Roomba 681 pot funcionar sense parar durant poc més d'una hora, però aquest és temps suficient perquè netegeu una habitació de mida mitjana.

Especificacions del model:

  • tipus/capacitat de bateria - Li-Ion/2130 mAh;
  • col·lector de pols - sense bossa (filtre de cicló);
  • raspall lateral/para-xocs suaus: sí/sí;
  • mur virtual - inclòs;
  • neteja - sec;
  • programació - sí, per dia de la setmana;
  • dimensions (diàmetre/alçada) - 33,5/9,3 cm.

Aquest assistent robòtic és diferent capacitat de contenidor gran per a la pols, el volum del qual és d'1 litre. Aquest és un molt bon indicador per als robots, ja que els permet fer front a una habitació contaminada sense la intervenció de l'usuari.

També té l'avantatge d'una excel·lent qualitat de neteja: neteja l'habitació molt a fons.

Entre les deficiències, els propietaris assenyalen els para-xocs de plàstic, en lloc de goma, la durada insuficient de la bateria i els problemes a l'hora de netejar la sorra portada del carrer i la incapacitat de construir un mapa de l'habitació.

A més, l'iRobot Roomba 681 no neteja bé a prop de la base; intenta desplaçar-se més lluny. Per tant, s'ha de col·locar en una zona menys contaminada del terra. I el seu preu és 4,5-5 mil més que el de Xiaomi.

Model #2: Clever & Clean AQUA-Series 01

Un altre competidor del model Xiaomi Mi Robot Vacuum és el robot Clever & Clean AQUA-Series 01. Tot i que aquesta aspiradora es ven pels mateixos diners, és capaç de funcionar no només en sec, sinó també processament humit superfícies interiors.

I el seu equipament funció de recollida de líquids permet llançar un assistent a la cuina/sala d'estar on s'ha vessat suc/cafè o una mascota ha fet un bassal accidentalment. Aquest robot s'encarregarà d'eliminar aquest tipus de problemes sense conseqüències.

Paràmetres de funcionament dels dispositius:

  • tipus de bateria - NiCd;
  • col·lector de pols - sense bossa (filtre cicló), capacitat 0,50 l;
  • raspall lateral/para-xocs suaus: sí/sí;
  • pantalla - sí;
  • neteja - sec i humit;
  • programació - sí, per dia de la setmana;
  • dimensions (diàmetre/alçada) - 34/8,5 cm.

Entre els avantatges, els propietaris destaquen l'excel·lent qualitat de la neteja de superfícies; la presència de neteja humida és especialment agradable. A més, la seva implementació no està associada a un reg abundant dels sòls: el robot realitza una neteja molt humida, no humida.

Entre els inconvenients, els usuaris assenyalen la incapacitat de desactivar el menú de veu, que de vegades provoca irritació.

Sobretot si el robot notifica sobre el seu estat, quan al propietari no li importa aquest problema. Per tant, no es recomana fer funcionar el netejador mentre dorm.

Model #3: iClebo Pop

iClebo Pop, com el seu competidor anterior, pot realitzar una neteja humida a més de la neteja en sec. És cert que el seu preu és un parell de milers de rubles més alt. Està equipat amb sensors infrarojos que controlen els seus moviments en una habitació concreta.

Característiques tècniques d'aquest model:

  • tipus de bateria - Li-Ion;
  • col·lector de pols/contenidor - sense bossa (filtre cicló)/uns.6 l;
  • raspall lateral/para-xocs suaus: sí/sí;
  • pantalla - inclosa;
  • neteja - sec i humit;
  • temps de funcionament/càrrega - 120/110 minuts;
  • dimensions (diàmetre/alçada) - 34/8,9 cm.

El robot iClebo Pop es pot controlar mitjançant un comandament a distància, que el fabricant subministra al kit. A més, els propietaris assenyalen una excel·lent qualitat de construcció, una bateria fiable i llarg temps de funcionament, que és suficient per netejar una habitació de mida mitjana.

Els usuaris també observen que amb el seu aspecte la casa s'ha tornat molt més neta.

Un dels inconvenients és la necessitat d'un manteniment regular del robot amb la neteja dels seus elements de treball. No m'agrada que la pinta per netejar el raspall no aguanti quan està molt bruta i encara cal seleccionar aparells que ajudin a eliminar tots els residus.

Conclusions i millors ofertes del mercat

El robot aspirador de la marca Xiaomi té un bon sistema d'orientació espacial: detecta obstacles a una distància considerable mitjançant un sensor làser especial. El dispositiu compta amb una bateria potent, la capacitat de canviar la potència del ventilador i controlar mitjançant una aplicació mòbil.

Aquest últim permet veure la trajectòria determinada automàticament del moviment del robot i canviar-la si cal.

Tens experiència utilitzant l'aspirador robot Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner o algun model de la llista de competidors? Si us plau, compartiu amb els lectors les vostres impressions sobre el funcionament de la tecnologia robòtica. Deixa comentaris, comentaris i fes preguntes: el formulari de contacte es troba a continuació.

Comentaris dels visitants
  1. Evgènia

    Vaig veure aquest robot aspirador treballant amb el meu amic. La cosa és, per descomptat, excel·lent. El temps necessari per netejar un apartament es redueix significativament. El més important és entendre la configuració i, fins i tot, podeu començar a netejar a través de l'aplicació mòbil mentre esteu lluny de casa. Compacte, no sorollós. Neteja eficientment. Ara estic estudiant informació sobre aquesta meravellosa tecnologia, vull comprar-la per mi mateix.

  2. Vladimir

    A casa nostra, la major part de la brossa prové dels gats que s'esborren; el seu pelatge és per tot arreu. Estem pensant a comprar una aspiradora semblant perquè almenys una part del cabell es reculli amb regularitat. Digues-me, fins a quin punt aquesta aspiradora recull aquestes restes del linòleum i les catifes? També caldrà passar per les catifes amb mètodes estàndard, amb un raspall rígid i un drap?

    • Expert
      Evgènia Kravtxenko
      Expert

      No us haureu de preocupar pel linòleum; els robots aspiradors funcionen molt bé en aquestes superfícies, inclosos els sòls laminats.En aquestes superfícies, Xiaomi Mi Robot Vacuum elimina amb força els residus, inclòs el pèl d'animals.

      Pel que fa a les catifes, la situació és ambigua: si la pila no és alta, no hi haurà problemes amb la neteja, no haureu de netejar després del robot.

      També m'agradaria cridar la vostra atenció sobre el fet que tots els robots aspiradors no netegen bé les cantonades, aquesta és la seva característica de disseny. Al mateix temps, aquestes màquines netegen la zona al llarg dels sòcols bastant a fons. Però si necessiteu un assistent en forma d'aspirador robot específicament per netejar el cabell, és millor considerar una altra opció. Per exemple, Neato Botvac Connected s'ha demostrat bé en aquest sentit, però també costa el doble.

  3. Olga

    Els familiars tenen un dispositiu semblant. Així que puc dir amb confiança que no hi haurà pell ni pols. I estic buscant alguna cosa semblant per a les cases particulars, el problema és que tenim uns llindars alts d'habitació en habitació. Aquí no pot fer front.

    • Valentina

      Els llindars alts són un concepte flexible. Els robots aspiradors moderns són capaços de superar llindars de fins a 2 cm, però no tots els models són capaços d'això, alguns estan limitats a 1 - 1,5 cm.

  4. Sergey

    Una elecció tan "correcta" dels competidors a l'article que ni tan sols sé què dir...

    Comencem pel fet que el model Roomba 681 és una mica més antic (5 anys). Xiaomi. La resta de models tampoc no es poden anomenar joves. Així que si compares l'atleta Xiaomi i els pensionistes de marca, el resultat serà clar. Però si es comparessin els robots d'enguany, per exemple Roomba s9, Xiaomi no semblaria un esportista, sinó un participant en uns Jocs Olímpics especials, si saps a què vull dir. 🙂

  5. Daria

    No entenc quina mena de pretensió de lideratge hi ha si fins ara no un sol centre de servei a Rússia dóna servei a aquests robots sota garantia. Potser hi ha algun tipus d'aplicació a la Xina, però 100% no amb nosaltres.

    Tenia un robot Xiaomi, es va avariar i el centre de servei es va negar a reparar-lo sense cap explicació. Només aleshores vaig trobar informació en línia que a Rússia no s'acceptaven amb garantia en principi; fins i tot se li va oferir a una persona que enviés el robot a Polònia perquè el repares))) Tampoc m'ho van oferir.

Calefacció

Ventilació

Elèctriques